Dokuz Eylül Üniversitesi Hukuk Fakültesi’nden 1992 yılında mezun olup, 1995 yılından beri Çeşme Belediyesi hukuk işlerini,  Birim Amiri ve Avukat olarak yürütmüş, Encümen üyeliği yapmış, İnsan Hakları, İhale Komisyonu gibi çeşitli komisyonlarda görev almıştır.  Hukuk İşleri görevinin yanı sıra Emlak İstimlak Müdür Vekili iken, 2024 yılında Hukuk İşleri Müdürlüğünün kurulması ile birlikte Hukuk İşleri Müdürü Vekili olarak atanmıştır. Hâlihazırda Kıymet Takdir Komisyonu ve Arabuluculuk Komisyonu üyesidir. Memurlar ve Diğer Kamu Görevlilerinin Yargılanması Hakkında Kanun, Devlet İhale Kanunu ve İş Kanunu uygulamaları üzerine eğitim sertifikaları olan Esra Şen, arabuluculuk ve uzlaştırmacı eğitimi de almıştır.